Normalmente o que é feito é fazer um ssh para o host externo:
ssh user1@exthost1
E após autenticado, fazer outro ssh para o host interno:
ssh user2@inthost2
Como na realidade você não quer realmente fazer nada no host externo além de ter acesso ao interno, esse comando pode ser realizado de uma única vez:
ssh user1@exthost1 -t ssh user2@inthost2
Perceba que a presença do argumento -t é primordial, do contrário o comando não funcionará.
A vantagem é você não precisar cair em um terminal intermediário para redigitar o comando ssh.
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